Si Motion P2: Limitación Segura De Posición Superada; Si Motion P2: Tolerancia Para Sentido De Movimiento Seguro Superada; Si Motion P2: Juego De Referencia Para Limitación Segura De Velocidad Dinámica No Válido - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

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C30715
SI Motion P2: Limitación segura de posición superada
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Objeto accto.:
VECTOR_G
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
El eje se ha desplazado más allá de una posición parametrizada que está vigilada por la función "SLP".
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
10: SLP1 vulnerado.
20: SLP2 vulnerado.
Ayuda:
- Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar los límites de la función "SLP" y, si es preciso, adaptarlos (p9534, p9535).
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina
Nota:
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera
software seguros)
Ver también: p9334 (SI Motion SLP Valores límite superiores (Motor Module)), p9335 (SI Motion SLP Valores límite
inferiores (Motor Module))
C30716

SI Motion P2: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada

Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Objeto accto.:
VECTOR_G
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
Se ha superado la tolerancia en la función "Sentido de movimiento seguro". El accionamiento se para debido a la
reacción de parada configurada (p9366).
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
0: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro positivo".
1: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro negativo".
Ayuda:
- Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar la tolerancia para la función "SDI" y, dado el caso, adaptarla (p9364).
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Deseleccionar y volver a seleccionar la función "SDI".
- Realizar una confirmación segura mediante F-DI o PROFIsafe.
Nota:
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9364 (SI Motion SDI Tolerancia (Motor Module)), p9365 (SI Motion SDI Retardo (Motor Module)),
p9366 (SI Motion SDI Reacción de parada (Motor Module))
C30730
SI Motion P2: Juego de referencia para limitación segura de velocidad dinámica no
válido
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Objeto accto.:
VECTOR_G
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
El juego de referencia transferido mediante PROFIsafe es negativo.
Un juego de referencia se utiliza para formar un límite de velocidad relativo sobre la base de la magnitud de
referencia "Límite de velocidad SLS1" (p9331[0]).
El accionamiento se para debido a la reacción de parada configurada (p9363[0]).
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
Juego de referencia requerido no válido.
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
1613

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