Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1402

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
Ayuda: De forma general se aplica:
Es necesario comprobar la coincidencia de los ciclos de vigilancia en ambos canales y de los tipos de eje y, si es
necesario, ajustarlos al mismo valor. Si el fallo persiste, una solución puede ser aumentar el tiempo de los ciclos de
vigilancia.
Rel. al valor de aviso = 0:
- No se han detectado errores en este canal de vigilancia. Tener en cuenta el aviso de error del otro canal de
vigilancia (para MM: C30711).
Rel. al valor de aviso = 3:
Fase de puesta en marcha:
- Evaluación del encóder para canal propio o segundo canal ajustada incorrectamente --> Corregir la evaluación del
encóder.
En servicio:
- Control de la estructura mecánica y de las señales del encóder.
- Si está parametrizada la regulación con modulación de flancos (p1802[x] = 9): parametrizar la modulación de
flancos para la captación de valor real sin encóder (p9507.5 = p9307.5 = 1).
Rel. al valor de aviso = 4:
- Es necesario comprobar la coincidencia de los ciclos de vigilancia en ambos canales y ajustarlos, en su caso, al
mismo valor. En combinación con el valor de aviso 5 de otro canal de vigilancia (en MM: C30711), los ciclos de
vigilancia deben ajustarse con un valor superior.
Rel. al valor de aviso = 11 ... 14:
- Los límites de p9534/p9334 o p9535/p9335 no son iguales o están ajustados a un valor demasiado alto. Corregir
valores.
Rel. al valor de aviso = 232:
- Aumentar tolerancia de histéresis (p9547/p9347). Si es necesario, ajustar un filtrado mayor (p9545/p9345).
Rel. al valor de aviso = 1 ... 999:
- Si el valor de aviso está enumerado como causa, comprobar los parámetros comparados en cruz a los que se
refiere el valor de aviso.
- Copiar los parámetros Safety.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
- Corrección de la evaluación del encóder. Los valores reales son diferentes debido a errores mecánicos (correas
trapezoidales, desplazamiento hasta limitación mecánica, desgaste y ajuste demasiado estrecho de la ventana, fallo
en encóder...).
Nota:
Con la versión de firmware SINAMICS >= 4.7 se amplía la lista KDV al ajustar p9567 > 0. Esto puede provocar un
fallo en la comparación cruzada de datos si la versión de firmware de SINUMERIK no es compatible (se indica con
un valor de aviso >= 237). Dado el caso, es necesario ajustar p9567 = 0 o actualizar la versión de firmware de
SINUMERIK.
Rel. al valor de aviso = 1000:
- Examen de la señal que pertenece a la entrada de seguridad (problemas de contacto).
Rel. al valor de aviso = 1001:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. al valor de aviso = 1002:
- Realizar una confirmación segura, activar validación de usuario en ambos canales de vigilancia simultáneamente
(en un plazo máximo de 4 s).
Rel. al valor de aviso = 1003:
- Comprobar mecánica de eje. Dado el caso, el eje se ha desplazado estado desconectado y la última posición real
guardada ya no coincide con la nueva posición real en el siguiente arranque.
- Aumentar la tolerancia para la comparación del valor real al referenciar (p9544).
A continuación, controlar valores reales, efectuar un POWER ON y volver a activar la validación de usuario.
Rel. al valor de aviso = 1004:
Con 1. rige lo siguiente: realizar una confirmación segura. Activar de nuevo la validación de usuario.
Con 2. rige lo siguiente: realizar una confirmación segura. Activar la validación de usuario solamente cuando el eje
esté referenciado.
Rel. al valor de aviso = 1005:
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SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A