Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1633

Relativo a valor de fallo, bit 4 = 1:
Alimentación de 5 V no correcta.
Si se usa un SMC: Comprobar el cable entre encóder y SMC o cambiar éste.
Si se usa un motor con DRIVE-CLiQ: Cambiar el motor.
Relativo a valor de fallo, bit 5 = 1:
Está dañado el encóder. Sustituir el encóder; con encóders en motor con conexión directa a DRIVE-CLiQ: Cambiar
el motor.
Relativo a valor de fallo, bit 6 = 1:
Cambio de pila necesario (sólo en encóders con pila de respaldo).
Con yyyy = 1:
Está dañado el encóder. Cambiar el encóder.
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
Reacción a A: NINGUNO
Confirmación con A: NINGUNO
F31112 (N, A) Encóder 1: Bit de error seteado en protocolo serie
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.: B_INF, ENC, VECTOR_G
Reacción: Vector: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Infeed: NINGUNA
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: El encóder envía un bit de error seteado a través del protocolo serie.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: Bit de error en el protocolo de posición.
Ayuda: Con valor de fallo, bit 0 = 1:
En un encóder EnDat, es posible que F31111 aporte más detalles.
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
Reacción a A: NINGUNO
Confirmación con A: NINGUNO
F31115 (N, A) Encóder 1: Error de amplitud en pista A ó B (A^2 + B^2)
Valor de aviso: pista A: %1, pista B: %2
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.: B_INF, ENC, VECTOR_G
Reacción: Vector: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Infeed: NINGUNA
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: La amplitud (raíz de A^2 + B^2) en el encóder 1 supera la tolerancia permitida.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex:
yyyy = Nivel de señal de la pista B (16 bits con signo)
xxxx = Nivel de señal de la pista A (16 bits con signo)
Normalmente los niveles de señal del encóder deben estar dentro del rango de 375 mV ... 600 mV (500 mV -
25%/+20%).
El umbral de disparo es < 170 mV (tener en cuenta la respuesta en frecuencia del encóder) y > 750 mV.
Un nivel de señal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 5333 hex = 21299 dec.
Nota sobre el Sensor Module para resólver (p. ej., SMC10):
Normalmente los niveles de señal están en 2900 mV (2,0 Vef). Sin embargo, el umbral de disparo es < 1070 mV y >
3582 mV.
Un nivel de señal en cresta de 2900 mV equivale a un valor de 6666 hex = 26214 dec.
Nota:
Los valores analógicos del error de amplitud no son simultáneos al disparo de fallo del hardware del Sensor Module.
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
1633