Encóder 1: Comunicación Serie - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

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4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
Reacción a F:
Vector: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, IASC/DCBRK, PARADA2)
Infeed: NINGUNA (DES1, DES2)
Confirmación con F:
INMEDIATAMENTE
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
A31410 (F, N)
Encóder 1: Comunicación serie
Valor de aviso:
causa del fallo: %1 bin
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.:
B_INF, ENC, VECTOR_G
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La transferencia del protocolo serie de comunicación entre encóder y módulo de evaluación tiene errores.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
Bit 0: Bit de alarma en protocolo de posición.
Bit 1: Nivel en reposo erróneo en la línea de datos.
Bit 2: El encóder no responde (no entrega bit de inicio antes de 50 ms).
Bit 3: La suma de verificación en el protocolo del encóder no casa con los datos.
Bit 4: Confirmación de encóder mal: El encóder ha malinterpretado la petición o no puede ejecutarla.
Bit 5: Fallo interno en el driver serie: Se ha solicitado una instrucción Mode ilegal.
Bit 6: Timeout en lectura cíclica.
Bit 8: Protocolo demasiado largo (p. ej. > 64 bits).
Bit 9: Búfer de recepción desbordado.
Bit 10: Error frame en lectura doble.
Bit 11: Error de paridad.
Bit 12: Nivel de línea de datos mal durante el tiempo del monoestable.
Ayuda:
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar el encóder.
Reacción a F:
Vector: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, IASC/DCBRK, PARADA2)
Infeed: NINGUNA (DES1, DES2)
Confirmación con F:
INMEDIATAMENTE
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
A31411 (F, N)
Encóder 1: Encóder absoluto señaliza alarmas
Valor de aviso:
causa del fallo: %1 bin, info adicional: %2
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.:
B_INF, ENC, VECTOR_G
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La palabra de error del encóder absoluto contiene bits de alarma seteados.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
yyyyxxxx hex: yyyy = información adicional, xxxx = causa del fallo
yyyy = 0:
Bit 0: Frecuencia rebasada (velocidad excesiva).
Bit 1: Temperatura rebasada.
Bit 2: Reserva de regulación de iluminación sobrepasada.
Bit 3: Pila descargada.
Bit 4: Punto de referencia sobrepasado.
yyyy = 1:
Bit 0: Amplitud de señal fuera del rango de regulación.
Bit 1: Error interfaz multivuelta.
Bit 2: Error de datos interno (monovuelta/multivuelta no en un solo paso).
Bit 3: Error interfaz EEPROM.
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SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A

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