Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1423

Ayuda: Ajustar al mismo valor el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
Ver también: p0115
A01931 Tiempo de muestreo del regulador de velocidad diferente modo isócrono PB/PN
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El tiempo de muestreo del regulador de velocidad de todos los accionamientos en modo isócrono debe estar
ajustado al mismo valor.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número del objeto de accionamiento que tiene tiempo de muestreo de regulador de velocidad diferente.
Ayuda: Ajustar al mismo valor el tiempo de muestreo del regulador de velocidad (p0115[1]).
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
Ver también: p0115
A01932 Falta modo isócrono PB/PN en DSC
Valor de aviso: -
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Objeto accto.: B_INF, ENC, VECTOR_G
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: No hay disponible ningún modo isócrono o no existe ningún signo de actividad isócrono y se ha seleccionado DSC.
Nota:
DSC: Dynamic Servo Control
Ver también: p0922 (IF1 PROFIdrive PZD Selección de telegrama)
Ayuda: Ajustar el modo isócrono a través de la configuración del bus y transmitir un signo de actividad isócrono.
Ver también: r2064 (PB/PN Diagnóstico Modo isócrono)
A01940 Modo isócrono PB/PN no alcanzado
Valor de aviso: -
Clase de aviso: Comunicación con control superior averiada (9)
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El bus se encuentra en estado de intercambio de datos (Data Exchange) y a través del telegrama de
parametrización se ha seleccionado el modo isócrono. Aún no ha podido realizarse la sincronización respecto al
ciclo especificado por el maestro.
- El maestro no emite ningún telegrama de control global isócrono a pesar de que se ha seleccionado modo isócrono
en la configuración del bus.
- El maestro utiliza otro ciclo DP isócrono que diverge del transmitido al esclavo con el telegrama de
parametrización.
- Al menos un objeto de accionamiento (no controlado tampoco vía PROFIBUS/PROFINET) tiene habilitación de
impulsos.
Ayuda: - Comprobar aplicación de maestro y configuración del bus.
- Comprobar la coherencia entre el tiempo de ciclo ajustado en la configuración del esclavo y el tiempo de ciclo
ajustado en el maestro.
- Asegurarse de que ningún objeto de accionamiento tenga habilitados los impulsos. Habilitar los impulsos sólo
cuando se hayan sincronizado los accionamientos PROFIBUS/PROFINET.
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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