Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1610

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4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
1003:
Tolerancia de referencia superada. Con la validación de usuario activada, la diferencia entre el nuevo punto de
referencia determinado tras el arranque (encóder absoluto) o la búsqueda del punto de referencia (sistema de
medida codificado por distancia o incremental) y la posición real segura (valor guardado + recorrido) es superior a la
tolerancia de referencia (p9344). En este caso se anula la validación de usuario.
1004:
Error de coherencia en validación de usuario.
1. Con la validación de usuario ya activada, ha vuelto a iniciarse la activación. En este caso se anula la validación de
usuario.
2. La validación de usuario se ha activado aunque el eje aún no estaba referenciado.
1005:
- Con vigilancias seguras de movimiento sin encóder: impulsos ya suprimidos con selección de parada de prueba.
- Con vigilancias seguras de movimiento con encóder: STO ya activo con selección de parada de prueba.
1011: Estado del test de recepción diferente entre canales de vigilancia.
1012: Vulneración de coherencia del valor real del encóder.
1015: El cambio de reducción (bit 27 en el telegrama PROFIsafe) dura más de 2 min.
1020: Fallo de com. cíclica entre canales de vigilancia.
1021: Fallo de com. cíclica entre canal de vigilancia y Sensor Module.
1023: Error de test de efectividad en el encóder DRIVE-CLiQ.
1024: Error de signos de actividad para encóder HTL/TTL.
1030: Determinado fallo en encóder desde otro canal de vigilancia.
1031: Transf. datos errónea entre canal de vigilancia y Sensor Module (p9526/p9326).
1040: Impulsos en las funciones activas de vigilancia sin encóder suprimidos.
1041: Intensidad absoluta demasiado baja (sin encóder).
1042: Error de coherencia intensidad/tensión.
1043: Demasiados procesos de aceleración.
1044: Error de coherencia de valores reales de intensidad.
1045: CRC de la posición de parada erróneo.
5000 ... 5140:
Val. av. PROFIsafe.
Con estos valores de aviso se transmiten señales de mando de seguridad positiva (Failsafe Values) a las funciones
de seguridad.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711 de la Control Unit.
6000 ... 6166:
Valores de aviso PROFIsafe (drivers de PROFIsafe para PROFIBUS DP V1/V2 y PROFINET).
Con estos valores de aviso se transmiten señales de mando de seguridad positiva (Failsafe Values) a las funciones
de seguridad.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el fallo Safety F01611 de la Control Unit.
7000 ... 7002:
Valores de aviso de la función "Posición segura vía PROFIsafe".
Ver también: p9555 (SI Motion Tiempo transición PARADA F a PARADA B (Control Unit)), r9725 (SI Motion
Diagnóstico PARADA F)
Ayuda:
Rel. al valor de aviso = 1002:
- Realizar una confirmación segura, activar validación de usuario en ambos canales de vigilancia simultáneamente
(en un plazo máximo de 4 s).
Rel. al valor de aviso = 1003:
- Comprobar mecánica de eje. Dado el caso, el eje se ha desplazado estado desconectado y la última posición real
guardada ya no coincide con la nueva posición real en el siguiente arranque.
- Aumentar la tolerancia para la comparación del valor real al referenciar (p9344).
A continuación, controlar valores reales, efectuar un POWER ON y volver a activar la validación de usuario.
Rel. al valor de aviso = 1004:
Con 1. rige lo siguiente: realizar una confirmación segura. Activar de nuevo la validación de usuario.
Con 2. rige lo siguiente: realizar una confirmación segura. Activar la validación de usuario solamente cuando el eje
esté referenciado.
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SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A

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