Ajustes Previos Para La Puesta En Marcha De Las Safety Integrated Functions Sin Encóder - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

6.6.3 Ajustes previos para la puesta en marcha de las Safety Integrated Functions
sin encóder
Antes de la puesta en marcha de las funciones Safety sin encóder se requieren ajustes
previos. Es necesario parametrizar el generador de rampa para que no se produzcan
señales escalonadas en el funcionamiento sin encóder.
1. Si se ha configurado un accionamiento vectorial, el generador de rampa se activa
automáticamente. Continúe con el punto 3.
2. Si hay un servoaccionamiento configurado, active el generador de rampa del siguiente
modo: abra offline el "Drive Navigator" en el proyecto terminado, seleccione la
"Configuración de dispositivo" y haga clic en "Efectuar la configuración del
accionamiento". Marque en la siguiente ventana el módulo de función "Canal de
consigna ampliado". Continúe la configuración con "Siguiente" y salga finalmente con
"Finalizar". El generador de rampa está ahora activo y puede parametrizarse.
3. Abra el generador de rampa en la ventana del proyecto haciendo doble clic en "<Unidad
de accionamiento> > Accionamientos > <Accionamiento> > Canal de
consigna > Generador de rampa":
Figura 6-2
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Generador de rampa
6.6 Puesta en marcha de las Safety Integrated Functions
Puesta en marcha
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