Festo HGPPI Serie Manual Del Usuario página 101

5. Programación
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Palabra de estado
Dedo Bit
Ambos Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Dedo 1 Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Dedo 2 Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
1) MC significa que el movimiento o la instrucción han concluido una
vez alcanzado el rango de tolerancia.
Tabla 5/17: Palabra de estado
Descripción
Fallo
Inicio del acuse de recibo (ACK)
reservado
reservado
Alcanzado el punto de conmu
tación
Dentro del rango de tolerancia
de posición
Dentro del rango de tolerancia
de fuerza
Motion Complete (MC) 1
Parada activada
reservado
Alcanzado el punto de conmu
tación
Dentro del rango de tolerancia
de posición
Dentro del rango de tolerancia
de fuerza
Motion Complete (MC)
Parada activada
reservado
)
1)
5−25