Festo HGPPI Serie Manual Del Usuario página 82

5. Programación
Bloque de parámetros 1: Parámetros del sistema
1)
IND Descripción
0 Tolerancia de posición
1 Tolerancia de fuerza
2 Rampa de fuerza
3 Velocidad
4 Presión de funcionamiento
5 Parámetro del regulador 1
6 Parámetro del regulador 2
7 Offset del dedo 1
8 Offset del dedo 2
9 Mín. valor nominal de posición permitido 1
10 Máx. valor nominal de posición permitido 1
11 Mín. valor nominal de posición permitido 2
12 Máx. valor nominal de posición permitido 2
13 Mín. valor nominal de fuerza permitido 1
14 Máx. valor nominal de fuerza permitido 1
15 Mín. valor nominal de fuerza permitido 2
16 Máx. valor nominal de fuerza permitido 2
17 Versión del módulo regulador
18 Versión del módulo de comunicación
19 Número de serie High
20 Número de serie Low
Tabla 5/3: Cuadro general: Parámetros del sistema
5−6
4)
4)
5)
6)
7)
7)
2)
Scal. Unidad Valor
predeter
minado
0,01 mm 50
0,1 N 50
1 N/s 100
1 mm/s 100
0,1 bar 60
1 % 100
1 % 100
0,01 mm 0
0,01 mm 0
0,01 mm 0
0,01 mm +1.000
0,01 mm 0
0,01 mm +1.000
0,1 N −850
0,1 N +850
0,1 N −850
0,1 N +850
0105
0105
5A00
0023
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
3)
Ini.
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
No
h
No
h
No
h
No
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