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4. Puesta en funcionamiento
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Intercambio cíclico de datos (Data_Exchange)
El intercambio cíclico de datos útiles se efectúa mediante la
función Data_Exchange. Con esta función se transmiten los
datos de salida de la HGPPI−... en forma de cadena de octetos
con una longitud de 10 bytes. Los datos de entrada se leen
como cadena de octetos con una longitud de 12 bytes.
Nota
La longitud de los datos I/O viene dada por el archivo GSD
y no se puede cambiar.
Nota
A través de la función Data_Exchange, la HGPPI−... espera
que se transmitan los valores nominales de las salidas del
master. Como telegrama de respuesta, se envían al master
los valores reales.
Recogida de la información de diagnóstico
(Slave_Diag)
Los datos de diagnóstico son solicitados a la HGPPI−...
a través de la función Slave_Diag. Para ver la descripción
de esta función, consulte la sección 6.3 Diagnóstico a través
de PROFIBUS−DP.
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