Tabla de contenido
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5. Programación
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Explicaciones del contenido de la tabla Tabla 5/3
1. El número de bloque de parámetros y el índice (IND)
se requieren como dirección para escribir o leer el pará
metro.
2. Scal. = escalado: Este factor sirve para asignar al pará
metro un valor de escala en el controlador. Las posicio
nes, por ejemplo, se transmiten en una escala de 0,01
en 1/100 mm. Así pues, la modificación más pequeña
posible del valor de posición es asimismo de 1/100 mm.
3. Ini.: Los parámetros de inicialización (Sí") se transmiten
en el telegrama de parámetros PROFIBUS y se encuentran
descritos en el archivo GSD.
4. Los parámetros del regulador 1 y 2 sirven para adaptar,
mediante porcentajes, la amplificación del regulador y
repercuten sobre la calidad de regulación.
El parámetro del regulador 1 surte efecto sobre el porcen
taje de amplificación proporcional (porcentaje P) y reper
cute sobre todo el proceso de posicionamiento aplicando,
durante el mismo, una mayor/menor ponderación del
error consecutivo.
El parámetro del regulador 2 surte efecto sobre el porcen
taje de integración (porcentaje I) y repercute sobre el
comportamiento de ajuste en la posición de destino.
5. Los parámetros 9 a 12 fijan los valores límite inferior y
superior para aquellos valores nominales de posición que
la aplicación puede predeterminar. Las cifras '1' y '2' des
ignan el número de mordaza respectivo. Los datos se
indican en coordenadas de la mordaza, es decir, sin com
pensación del offset del dedo.
6. Los parámetros 13 ... 16 fijan los valores límite inferior y
superior para aquellos valores nominales de fuerza que
la aplicación puede predeterminar. Las cifras '1' y '2'
designan el número de mordaza respectivo.
7. Número de serie correlativo asignado por Festo.
5−7
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