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5. Programación
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Nota
Las modificaciones de los subíndices 0 ... 6 surten efecto
inmediato. Las modificaciones de los subíndices 7 ... 16,
en cambio, surten efecto a partir de la siguiente instruc
ción.
Si el usuario intenta escribir en otro parámetro, se
producirá un error de ejecución (E3.xx).
La instrucción de escritura se inicia, como es habitual,
con el indicador de inicio. Los dos bits de selección de
ben estar correctamente colocados. La instrucción fina
liza cuando la HGPPI−... comunica Motion Complete (MC).
Si no se produce ningún error durante el procesamiento,
la HGPPI−... transmite como respuesta, en los valores
reales, los valores escritos.
Si durante el procesamiento se produce algún error, en
lugar del valor se transmite el número de error. Al mismo
tiempo, la HGPPI−... entra en estado de fallo.
Precaución
Los valores introducidos no se memorizan, es decir, cuando
se vuelve a inicializar el sistema se activan de nuevo los valo
res de inicialización (valores predeterminados).
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