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7. Programación con el módulo S7
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Para controlar la HGPPI−..., desde el PLC se deben transmitir
un número de función y los cuatro parámetros de valores
nominales correspondientes. El número de función contiene
la acción deseada (agarre, abertura, desplazamiento), los
parámetros de valores nominales y los valores nominales
correspondientes (por ejemplo, la abertura nominal o la
fuerza de agarre). La combinación formada por el número
de función y los valores nominales específicos se denomina
'instrucción'.
Este principio se vuelve a aplicar en el proyecto S7. El módulo
de datos DB_COMMAND−LIST" (aquí: DB5) contiene una
lista ('array') de instrucciones. La estructura de una instruc
ción viene definida por la disposición de los datos en el DB5.
En el ejemplo, el FB5 (HGPPI_Command_List) crea una vez
la lista de instrucciones en el momento de la inicialización.
Durante el servicio, la lista se puede modificar en todo
momento, p. ej. a través del panel de manejo.
El módulo FB10 (HGPPI_Control) es, propiamente dicho, el FB
de control de la HGPPI−... Este módulo transmite a los datos
de salida todos los parámetros de la instrucción que debe ser
ejecutada y efectúa el handshake de inicio.
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