Festo HGPPI Serie Manual Del Usuario página 115

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5. Programación
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Nota
Si solamente se lee un parámetro, en los demás pará
metros se debe indicar como número (= 'Núm.', byte 7)
un '0' (cero). En este caso, se ignorará cualquier entrada
efectuada en IND (Índice).
Si el usuario intenta leer otro parámetro, se producirá
un error de ejecución (E3.xx).
La instrucción de lectura se inicia, como es habitual, con
el indicador de inicio. Los dos bits de selección de dedo
deben estar correctamente colocados.
Finaliza cuando la HGPPI−... comunica Motion Complete
(MC).
Si se lee un valor real (grupo de parámetros 3), sola
mente se emitirá el valor que se encuentre vigente en
el momento de la consulta. Si se produce un cambio
en el valor visualizado, la indicación no se actualizará de
manera automática.
Si no se produce ningún error durante el procesamiento,
la HGPPI−... transmite como respuesta, en los valores
reales, los valores deseados.
Si durante el procesamiento se produce algún error, en
lugar del valor se transmite el número de error. Al mismo
tiempo, la HGPPI−... entra en estado de fallo.
5−39

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