Festo HGPPI Serie Manual Del Usuario página 108

5. Programación
5−32
Cuadro general de funciones
)
Núm.* Descripción
1 Reset de error
3 Escritura de parámetros
4 Lectura de parámetros
10 Posicionamiento
11 Regulación de fuerza
12 Posicionamiento con control de fuerza
13 Regulación de fuerza con control de posicionamiento
14 Modificación del valor nominal de fuerza dependiendo
de la posición
15 Conmutación de valor nominal de posición a valor nominal
de fuerza dependiendo de la posición
16 Conmutación de valor nominal de posición a valor nominal
de fuerza dependiendo de la fuerza
17 Conmutación de valor nominal de fuerza a valor nominal
de posición dependiendo de la posición
30 Agarre con fuerza regulable, con posición central
libremente desplazable
31 Agarre con fuerza regulable, con posición central fija
32 Agarre con fuerza regulable, con posición central fija y
posicionamiento previo
33 Desplazamiento con regulación de fuerza
34 Abertura
35 Posicionamiento en el punto central y la abertura
)
* Los números que no están indicados se encuentran reservados
Tabla 5/22: Cuadro general de funciones
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH