El Sentido De Giro Para Orientar El Cabezal - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

7.5.1
7.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
·142·

El sentido de giro para orientar el cabezal

El sentido de giro para el posicionamiento se puede definir junto a la función M19; si no se
define, el CNC aplica un sentido de giro por defecto. Cada cabezal puede tener un sentido
de giro por defecto diferente.
Sentido de giro por defecto.
Si no se ha definido un sentido de giro, el CNC actúa de la siguiente manera. Si en el
momento de ejecutar la función M19 se encontraba una función M3 ó M4 activa, aunque
la velocidad sea cero, esta función determina el sentido en el que se orienta el cabezal. Si
no se encuentra una función M3 ó M4 activa, el sentido de giro se establece en función del
parámetro máquina SHORTESTWAY.
• Si el cabezal es del tipo SHORTESTWAY se posiciona por el camino más corto.
• Si el cabezal no es del tipo SHORTESTWAY se posiciona en el mismo sentido que último
movimiento del cabezal.
Sentido de giro definido por el usuario.
El sentido de posicionamiento programado junto a la función M19 se aplica a todos los
cabezales programados en el bloque. Si no se programa el sentido de giro, cada cabezal
girará en el sentido de giro que se le haya definido anteriormente; si no se ha definido
ninguno, asumirá un sentido de giro por defecto.
El sentido de giro programado se mantiene hasta que se programe otro distinto.
Formato de programación (1). Sentido de giro para todos los cabezales programados.
M19.POS S{pos}
M19.NEG S{pos}
POS
Posicionamiento en sentido positivo
NEG
Posicionamiento en sentido negativo.
S{pos}
Cabezal que se desea orientar y ángulo de posicionamiento.
M19.NEG S120 S1=50
(El sentido negativo se aplica al cabezal "S" y "S1")
M19.POS S120 S1=50
(El sentido positivo se aplica al cabezal "S" y "S1")
Si no se define ningún cabezal, el CNC orienta el cabezal master a 0º en el sentido indicado.
Si se programa el sentido de orientación para un cabezal del tipo SHORTESTWAY, el sentido
programado se ignora.
Formato de programación (2). Sentido de giro para un solo cabezal.
Como en un mismo bloque se pueden programar varios cabezales, se permite aplicar el
sentido de giro a uno solo de ellos. El resto de cabezales girarán en el sentido que tengan
activo.
M19.POS.S S{pos} S{pos}
M19.NEG.S S{pos} S{pos}
POS.S
Cabezal que se orienta en sentido positivo.
NEG.S
Cabezal que se orienta en sentido negativo.
S{pos}
Cabezal que se desea orientar y ángulo de posicionamiento.
M19.NEG.S1 S1=100 S34.75
(El sentido negativo se aplica al cabezal "S1")
M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .