Control Del Jerk (G132/G133) - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
6.2.6

Control del jerk (G132/G133)

Estas funciones permiten modificar el jerk de los ejes y cabezales.
Programación
Las funciones asociadas al control del jerk son:
G132
G133
G132
Porcentaje de jerk a aplicar, por eje o cabezal
El porcentaje de jerk a aplicar en cada eje o cabezal se define mediante la función G132,
y a continuación, los ejes y cabezales junto al nuevo jerk que se quiere aplicar sobre cada
uno de ellos.
Los valores de jerk a aplicar deberán ser enteros (no se admiten decimales).
G00 X0 Y0
G01 X100 Y100 F600
G132 X20 Y50
G01 X0
G01 Y0
G133 100 X50 Y80
G133
Porcentaje de jerk a aplicar, global
El porcentaje de jerk a aplicar en todos los ejes y cabezales se define mediante la función
G133, y a continuación, el nuevo valor de jerk a aplicar.
Los valores de jerk a aplicar deberán ser enteros (no se admiten decimales).
Si se añade a un bloque en el que hay definido un desplazamiento, los nuevos valores de
jerk se asumirán antes de ejecutar el desplazamiento.
Consideraciones
La sentencia #SLOPE determina si los nuevos porcentajes se aplican o no a los
posicionamientos en rápido (G00).
Los porcentajes programados son absolutos, es decir, programar dos veces un porcentaje
del 50% implica aplicar un porcentaje de jerk del 50%, y no del 25%.
Propiedades de las funciones
Las funciones G132 y G133 son modales e incompatibles entre sí.
En el momento del encendido, después de ejecutarse M02 ó M30, y después de una
EMERGENCIA o un RESET, se restablece el 100% del jerk en todos los ejes y cabezales.
Porcentaje de jerk a aplicar, por eje o cabezal.
Porcentaje de jerk a aplicar, global.
(Jerk en el eje X=20%)
(Jerk en el eje Y=50%)
(Se restaura 100% de jerk en todos los ejes. Desplazamiento al punto
X=50 Y=80)
6.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
·117·