Ejemplo De Ejecución. Selección De Una Solución - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

20.9.5
20.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
·384·
Ejemplo de ejecución. Selección de una solución.
Para el ejemplo se supone una cinemática de tipo cabezal CB. El programa de partida será
un círculo en el plano XZ.
N1 X.. Y.. Z.. C0 B0
N2 X.. Y.. Z.. C0 B10
N3 X.. Y.. Z.. C0 B20
N4 X.. Y.. Z.. C0 B30
N5 X.. Y.. Z.. C0 B20
N6 X.. Y.. Z.. C0 B10
N7 X.. Y.. Z.. C0 B0
N8 X.. Y.. Z.. C0 B-10
N9 X.. Y.. Z.. C0 B-20
N10 X.. Y.. Z.. C0 B-30
Y concretando para un circulo de radio 10.
N1 X0 Z10 C0 B0
N2 X1.736 Z9.8480 C0 B10
N3 X3.420 Z9.3969 C0 B20
N4 X5 Z8.660 C0 B30
...
Si la pieza gira 90º respecto del eje C, el resultado será un circulo en el plano YZ.
Z
7
1
En el bloque N2 existe una discontinuidad de recorrido entre lo programado y lo calculado
mayor de 5º, que es el valor por defecto para el ángulo programable en la instrucción
#DEFROT. En función del criterio que elijamos, podremos optar por la solución 1 ó 2 y a
partir de ahí seguir posicionándonos en el resto de los bloques.
• Con #DEFROT [DPOSF] (dirección positiva del eje principal), optamos por la solución
1 y los posicionamientos resultantes de los ejes rotativos serán los siguientes.
N2 C90 B10
N3 C90 B20
N4 C90 B30
• Con #DEFROT [DNEF] (dirección negativa del eje principal), optamos por la solución
2 y los posicionamientos resultantes de los ejes rotativos serán los siguientes.
N2 C-90 B-10
N3 C-90 B-20
N4 C-90 B-30
Si en la definición del criterio en #DEFROT optamos por WARNING (dar warning y generar
un stop), el CNC seleccionará la solución en función del criterio elegido. El CNC también
ofrecerá la opción de cambiar de una solución a otra en dicho bloque de movimiento, tanto
en su orientación inicial como en la final, por medio de una pantalla interactiva.
M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
#CS NEW[MODE1,0,0,0,0,0,90]
; Giro de 90º sobre el eje C.
#CSROT ON
N1 X0 Z10 C0 B0
N2 X1.736 Z9.8480 C0 B10
; Punto de discontinuidad.
; Solución 1: C90 B10.
; Solución 2: C-90 B-10.
N3 X3.420 Z9.3969 C0 B20
N4 X5 Z8.660 C0 B30
M30
Y