Función M19 Con Subrutina Asociada - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

7.5.2
7.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
·144·
Función M19 con subrutina asociada.
Las función M19 puede tener una subrutina asociada, que el CNC ejecuta en lugar de la
función. Si dentro de la subrutina asociada a una función M está programada la misma
función, el CNC ejecutará ésta pero no la subrutina asociada.
Aunque la función puede afectar a más de un cabezal en el mismo bloque, el CNC sólo
ejecuta la subrutina una vez. El siguiente comportamiento es aplicable a todos los
posicionamientos programados en el bloque.
Al programar la función M19 y un posicionamiento (M19 S), el CNC ejecuta la subrutina
asociada a la función e ignora el posicionamiento. El CNC ejecuta el posicionamiento al
ejecutar la función M19 desde la subrutina.
• Si dentro de la subrutina, la función M19 no va acompañada de un posicionamiento (S),
el CNC ejecuta el posicionamiento programado en el bloque de llamada.
• Si dentro de la subrutina, la función M19 va acompañada de un posicionamiento (S), el
CNC ejecuta este posicionamiento.
El mismo criterio se aplica al sentido de desplazamiento. Si junto a la función M19 que llama
a la subrutina se programa el sentido de giro, éste se aplica en la M19 programada dentro
de la subrutina, si éste no tiene otro especificado.
M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .