Fagor CNC 8060 Manual De Programación página 469

M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
#SLOPE
Establece el comportamiento de la aceleración
Esta sentencia determina la influencia, en el comportamiento de la aceleración, de los
valores definidos mediante las funciones G130, G131, G132 y G133.
El formato de programación es el siguiente:
#SLOPE [<tipo>,<jerk>,<acel>,<mov>]
Parámetro
<tipo>
<jerk>
<acel>
<mov>
#SLOPE [1,1,0,0]
#SLOPE [1]
#SLOPE [2,,,1]
No es necesario la programación de todos los parámetros. Los valores que puede tomar
cada parámetro son los siguientes.
• El parámetro <tipo> determina el tipo de aceleración.
Valor
0
1
2
Por defecto, asume el valor ·0·.
• El parámetro opcional <jerk> determina la influencia del Jerk definido mediante las
funciones G132 y G133. Sólo se tendrá en cuenta en los tipos de aceleración trapezoidal
y seno cuadrado.
Valor
0
1
2
Por defecto, asume el valor ·0·.
• El parámetro opcional <acel> determina la influencia de la aceleración definida mediante
las funciones G130 y G131.
Valor
0
1
2
Por defecto, asume el valor ·0·.
• El parámetro opcional <mov> determina si las funciones G130, G131, G132 y G133
afectan a los desplazamientos en G00.
Valor
0
1
Por defecto, asume el valor ·0·.
Significado
Tipo de aceleración.
Opcional. Determina la influencia del jerk.
Opcional. Determina la influencia de la aceleración.
Opcional. Afecta a los movimientos en G00.
Significado
Aceleración lineal.
Aceleración trapezoidal.
Aceleración seno cuadrado.
Significado
Modifica el jerk de la fase de aceleración y deceleración.
Modifica el jerk de la fase de aceleración.
Modifica el jerk de la fase de deceleración.
Significado
Se aplica siempre.
Sólo se aplica en la fase de aceleración.
Sólo se aplica en la fase de deceleración.
Significado
Afectan a los desplazamientos en G00.
No afectan a los desplazamientos en G00.
26.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
·469·