Fagor CNC 8060 Manual De Programación página 6

CAPÍTULO 15
CAPÍTULO 16
CAPÍTULO 17
CAPÍTULO 18
CAPÍTULO 19
CNC 8060
CNC 8065
CAPÍTULO 20
(R : 1901)
EF
·6·
14.5 Interrumpir la preparación de bloques hasta que se produzca un evento (#WAIT FOR). .
284
14.6 Interrumpir la preparación de bloques (#FLUSH)........................................................ 285
14.7 Habilitar/deshabilitar el tratamiento de bloque único (#ESBLK/ #DSBLK). ................. 286
14.8 Habilitar/deshabilitar la señal de stop (#DSTOP/#ESTOP). ........................................ 287
14.9 Habilitar/deshabilitar la señal de feed-hold (#DFHOLD/#EFHOLD). ........................... 288
14.10 Salto de bloque ($GOTO)............................................................................................ 289
14.11 Ejecución condicional ($IF).......................................................................................... 290
14.11.1 Ejecución condicional ($IF)...................................................................................... 290
14.11.2 Ejecución condicional ($IF - $ELSE). ...................................................................... 291
14.11.3 Ejecución condicional ($IF - $ELSEIF). ................................................................... 292
14.12 Ejecución condicional ($SWITCH)............................................................................... 293
14.13 Repetición de bloques ($FOR). ................................................................................... 294
14.14 Repetición condicional de bloques ($WHILE). ............................................................ 296
14.15 Repetición condicional de bloques ($DO). .................................................................. 297
SUBRUTINAS.
15.1 Ejecución de subrutinas desde la memoria RAM. ....................................................... 301
15.2 Definición de las subrutinas......................................................................................... 302
15.3 Ejecución de las subrutinas. ........................................................................................ 303
15.3.1 LL. Llamada a una subrutina local. .......................................................................... 304
15.3.2 L. Llamada a una subrutina global. .......................................................................... 304
15.3.3 #CALL. Llamada a una subrutina local o global. ..................................................... 305
15.3.4 #PCALL. Llamada a una subrutina local o global inicializando parámetros. ........... 306
15.3.5 #MCALL. Llamada a una subrutina local o global con carácter modal. ................... 307
15.3.6 #MDOFF. Anular el carácter modal de la subrutina................................................. 309
15.3.7 #RETDSBLK. Ejecutar subrutina como bloque único. ............................................. 310
15.4 #PATH. Definir la ubicación de las subrutinas globales. ............................................. 311
15.5 Ejecución de subrutinas OEM. .................................................................................... 312
15.6 Subrutinas genéricas de usuario (G500-G599). .......................................................... 314
15.7 Ayudas a las subrutinas............................................................................................... 317
15.7.1 Ficheros de ayuda a las subrutinas. ........................................................................ 317
15.7.2 Lista de subrutinas disponibles................................................................................ 319
15.8 Subrutinas de interrupción........................................................................................... 320
15.8.1 Reposicionar ejes y cabezales desde la subrutina (#REPOS). ............................... 321
15.9 Subrutina asociada al start. ......................................................................................... 322
15.10 Subrutina asociada al reset. ........................................................................................ 323
15.11 Subrutinas asociadas al ciclo de calibración de cinemática. ....................................... 324
EJECUCIÓN DE BLOQUES Y PROGRAMAS.
16.1 Ejecutar un programa en el canal indicado. ................................................................ 325
16.2 Ejecutar un bloque en el canal indicado. ..................................................................... 327
EJE C
17.1 Activar el cabezal como eje C. .................................................................................... 330
17.2 Mecanizado en la superficie frontal ............................................................................. 332
17.3 Mecanizado en la superficie cilíndrica ......................................................................... 334
TRANSFORMACIÓN ANGULAR DE EJE INCLINADO.
18.1 Activación y anular la transformación angular. ............................................................ 339
18.2 Congelar (suspender) la transformación angular. ....................................................... 340
18.3 Obtener información de la transformación angular...................................................... 341
CONTROL TANGENCIAL.
19.1 Activar y anular el control tangencial. .......................................................................... 345
19.2 Congelar (suspender) el control tangencial. ................................................................ 348
19.3 Obtener información del control tangencial. ................................................................ 350
CINEMÁTICAS Y TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS
20.1 Sistemas de coordenadas. .......................................................................................... 352
20.2 Movimiento en plano inclinado. ................................................................................... 353
20.3 Seleccionar una cinemática (#KIN ID). ........................................................................ 354
20.4 Sistemas de coordenadas (#CS / #ACS). ................................................................... 355
20.4.1 Definir un sistema de coordenadas (MODE1). ........................................................ 359
20.4.2 Definir un sistema de coordenadas (MODE2). ........................................................ 360
20.4.3 Definir un sistema de coordenadas (MODE3). ........................................................ 361
20.4.4 Definir un sistema de coordenadas (MODE4). ........................................................ 362
M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .