Compensación De Herramienta 3D - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

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CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
·272·
Compensación de herramienta 3D.
En la compensación de radio (G41/G42) la orientación de la herramienta es constante. La
compensación de herramienta 3D permite cambiar la orientación de la herramienta durante
la trayectoria, teniendo en cuenta las dimensiones y la forma de la herramienta.
Hay dos tipos de compensación 3D; la compensación paraxial (o factores de compensación)
o la compensación calculada a partir del vector normal. En el primer caso, el CAM genera
el programa con los bloques necesarios para generar las trayectorias. En el segundo caso,
el CAM genera los bloques con un vector normal a la superficie y el CNC realizará los
cálculos oportunos para generar las trayectorias. Ambos tipos de compensación 3D son
incompatibles con la compensación del radio de la herramienta (G41/G42).
Programación. Activar la compensación 3D.
Esta sentencia se debe programar sola en el bloque. A la hora de programar esta sentencia,
hay que definir el tipo de compensación 3D a activar.
Formato de programación.
El formato de programación el siguiente; entre llaves se muestra la lista de argumentos y
entre corchetes angulares los que son opcionales.
#COMP3D <ON>
#COMP3D <ON> [<{mode}>]
{mode}
Opcional. Tipo de compensación. Programar uno de los siguientes
comandos.
• PARAX; Compensación 3D paraxial (por defecto).
• NORMAL; Compensación 3D con vector normal.
#COMP3D
#COMP3D ON
#COMP3D [PARAX]
#COMP3D ON [PARAX]
#COMP3D [NORMAL]
#COMP3D ON [NORMAL]
El modo paraxial es el modo por defecto; sin embargo, dentro de un mismo programa se
mantiene el último modo seleccionado.
Tipo de compensación. Compensación 3D paraxial.
El CAM calcula las trayectorias y entrega al CNC un programa con la información necesaria
para generar las trayectorias en las esquinas. El CAM tiene en cuenta la forma de la
herramienta, por lo que el programa se puede ejecutar con cualquier tipo de herramienta.
El CAM añade a los bloques de movimiento un vector (sin normalizar) de la forma N[P,Q,R].
El vector generado por el CAM es un vector de compensación (vector paraxial) sobre la cota
programada, un vector de offsets. Este vector es el equivalente al que generaría el CNC
teniendo en cuenta el vector normal a la superficie, el vector de orientación de la
herramienta, el tipo de herramienta y la intersección con la siguiente trayectoria. A partir de
este vector, el CNC calcula el offset a añadir a la cota programada en función de radio de
la herramienta.
Offset X = Radio de la herramienta * P
Offset Y = Radio de la herramienta * Q
Offset Z = Radio de la herramienta * R
La compensación paraxial es una compensación 3D completa para máquinas de 5 ejes, que
se aplica para pequeños desplazamientos y superficies 3D. En el caso de que se vaya a
trabajar con los rotativos, se recomienda activar el RTCP.
Con este modo, el CNC puede compensar perfiles formados por segmentos, por segmentos
y arcos tangentes entre ellos y también por arcos, siempre que sigan siéndolo después de
haber sido compensados.
M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .