M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
13.1.5
Cambio del tipo de compensación de radio durante el mecanizado
La compensación se puede cambiar de G41 a G42 o viceversa sin necesidad de anularla
con G40. El cambio se puede realizar en cualquier bloque de movimiento e incluso en uno
de movimiento nulo; es decir, sin movimiento en los ejes del plano o programando dos veces
el mimo punto.
Se compensan independientemente el último movimiento anterior al cambio y el primer
movimiento posterior al cambio. Para realizar el cambio del tipo de compensación, los
diferentes casos se resuelven siguiendo los siguientes criterios:
A
Las trayectorias compensadas se cortan.
Las trayectorias programadas se compensan cada una por el lado que le corresponde.
El cambio de lado se produce en el punto de corte entre ambas trayectorias.
B
Las trayectorias compensadas no se cortan.
Se introduce un tramo adicional entre ambas trayectorias. Desde el punto perpendicular
a la primera trayectoria en el punto final hasta el punto perpendicular a la segunda
trayectoria en el punto inicial. Ambas puntos se sitúan a una distancia R de la trayectoria
programada.
A continuación se expone un resumen de los diferentes casos:
• Trayectoria recta - recta:
• Trayectoria recta - circulo:
• Trayectoria circulo - recta:
• Trayectoria circulo - circulo:
A
A
A
A
B
B
B
B
13.
CNC 8060
CNC 8065
(R
: 1901)
EF
·265·