Fagor CNC 8060 Manual De Programación página 374

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CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
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Propiedades de la función.
La transformación RTCP se mantiene activa incluso después de ejecutarse M02 ó M30,
después de una emergencia o un reset y tras el apagado del CNC.
Consideraciones a la transformación RTCP.
• Para poder trabajar con transformación RTCP los tres primeros ejes del canal (por
ejemplo, X Y Z) deben estar definidos, formar el triedro activo y ser lineales. Estos ejes
pueden ser ejes GANTRY.
• Con la transformación RTCP activa se permiten realizar traslados de origen (G54-G59,
G159) y preselecciones de cotas (G92).
• Con la transformación RTCP activa se permiten realizar movimientos en jog continuo,
jog incremental y volante.
• Con la transformación RTCP activa, el CNC sólo permite realizar una búsqueda de
referencia máquina (G74) de los ejes que no estén implicados en el RTCP.
• No se puede seleccionar la transformación RTCP cuando está activa la compensación
TLC.
• Con la transformación RTCP activa, el CNC no permite modificar la cinemática activa
(#KIN ID).
• Con la transformación RTCP activa, el CNC no permite modificar los límites de software
(G198/G199).
Orden de programación recomendado.
Cuando se trabaja con planos inclinados y transformación RTCP se recomienda seguir el
siguiente orden de programación. Es conveniente activar primero la transformación RTCP,
ya que permite orientar la herramienta sin modificar la posición que ocupa la punta de la
misma.
#RTCP ON
(Activar la transformación RTCP)
#CS ON
(Activar el plano inclinado)
#TOOL ORI
(Colocar la herramienta perpendicular al plano)
G_ X_ Y_ Z_
(Mecanizado sobre el plano inclinado)
·
·
·
#CS OFF
(Anular el plano inclinado)
#RTCP OFF
(Desactivar la transformación RTCP)
M30
(Fin programa pieza)
M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .