Reposicionar Ejes Y Cabezales Desde La Subrutina (#Repos) - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
15.8.1

Reposicionar ejes y cabezales desde la subrutina (#REPOS).

La sentencia #REPOS sólo está permitida dentro de las subrutinas de interrupción, y permite
reposicionar los ejes y cabezales antes de finalizar dicha subrutina. El CNC no reposiciona
los ejes en el momento de ejecutar la sentencia, lo hace en el retorno de la subrutina al
programa, como última acción asociada a la subrutina.
En una subrutina de interrupción puede haber programadas varias sentencia #REPOS, pero
todas ellas deben estar programadas al final de la subrutina, en los bloques anteriores al
de fin de subrutina (#RET, M17, M29). Los bloque programados entre la última sentencia
#REPOS y el bloque de fin de subrutina darán error.
Programación.
Esta sentencia se debe programar al final de la subrutina, antes del bloque de fin de
subrutina. A la hora de programar esta sentencia, hay que definir los ejes a reposicionar.
Opcionalmente se podrá indicar si el punto de reposición para los ejes es el punto donde
se interrumpió el programa o el punto inicial del bloque interrumpido.
Formato de programación.
El formato de programación el siguiente; entre llaves se muestra la lista de argumentos y
entre corchetes angulares los que son opcionales.
#REPOS <{point}> X~C <X~C>
{point}
X~C
#REPOS A1 A2 S1
El punto de reposición es el punto donde se interrumpió el programa.
#REPOS INT X A1 U Z S
El punto de reposición es el punto donde se interrumpió el programa.
#REPOS INI X Y Z
El punto de reposición es el punto inicial del bloque interrumpido.
Secuencia de ejes y cabezales a reposicionar.
El CNC reposiciona los ejes en el orden programado, excepto los ejes del plano activo, los
cuales se reposicionan a la vez, cuando lo hace el primero de ellos. Como puede haber
varias sentencia #REPOS en una misma subrutina, la repetición ejes o cabezales en una
misma secuencia o una anterior se ignora.
Punto de reposición.
Este parámetro se define con uno de los siguientes comandos; si no se programa, la
sentencia asume el valor INT.
Valor.
INT
INI
En una misma subrutina puede haber varias sentencia #REPOS, pero todas ellas deben
tener el mismo punto de reposición INT/INI.
Opcional. Punto de reposición. Este parámetro se define con uno de los
valores INT/INI.
Secuencia de ejes y cabezales a reposicionar.
Significado.
El punto de reposición para los ejes es el punto donde se
interrumpió el programa al activar la subrutina.
El punto de reposición para los ejes es el punto inicial del
bloque interrumpido.
15.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
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