Obtener Información De La Transformación Angular - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
18.3 Obtener información de la transformación angular.
Consultar la configuración de la transformación angular.
Los datos de configuración de la transformación angular se pueden consultar directamente
en la tabla de parámetros máquina o mediante las siguientes variables.
Número de transformaciones angulares definidas.
(V.)MPK.NANG
Variable de lectura desde el PRG, PLC e INT.
Devuelve el número de transformaciones angulares definidas en la tabla de parámetros
máquina.
Ejes que forman parte de la transformación angular.
Estas variables hacen referencia a la transformación angular n. La programación de los
corchetes es obligatoria.
(V.)MPK.ANGAXNA[n]
(V.)MPK.ORTGAXNA[n]
Variable de lectura desde el PRG, PLC e INT.
La primera devuelve el nombre del eje angular. La segunda devuelve el nombre del eje
ortogonal.
Geometría de la transformación angular.
Estas variables hacen referencia a la transformación angular n. La programación de los
corchetes es obligatoria.
(V.)MPK.ANGANTR[n]
Variable de lectura desde el PRG, PLC e INT.
Ángulo entre el eje cartesiano y el eje angular al que está asociado. Ángulo positivo
cuando el eje angular se ha girado en sentido horario y negativo en caso contrario.
(V.)MPK.OFFANGAX[n]
Variable de lectura desde el PRG, PLC e INT.
Offset del origen de la transformación angular. Distancia entre el cero máquina y el origen
del sistema de coordenadas del eje inclinado.
Consultar el estado de la transformación angular.
Estado de la transformación angular.
(V.)[n].G.ANGAXST
Variable de lectura desde el PRG, PLC e INT.
Devuelve el estado de la transformación angular definida en el canal.
(V.)[n].G.ANGIDST
Variable de lectura desde el PRG, PLC e INT.
Devuelve el estado de la transformación angular definida en la posición [i] en los
parámetros máquina.
Ambas variables devuelven los siguientes valores:
Valor Significado
0 La transformación se encuentra desactivada.
1 La transformación se encuentra activada.
2 La transformación se encuentra congelada (suspendida).
18.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
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