Control Del Ac-Forward (G135); Variable Para Definir El Ac-Forward Desde El Plc - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
6.2.8

Control del AC-Forward (G135)

Mediante el control del AC-Forward se puede mejorar la respuesta del sistema en los
cambios de aceleración, y disminuir el error de seguimiento en las fases de aceleración y
deceleración.
Además de por programa, el AC-forward se puede aplicar desde los parámetros máquina
y desde el PLC. El valor definido por PLC será el más prioritario mientras que el definido
en los parámetros máquina será el menos prioritario.
Programación
G135
Porcentaje de AC-Forward a aplicar
El porcentaje de AC-Forward que se aplica en cada eje se define mediante la función G135,
y a continuación, los ejes junto al nuevo porcentaje de AC-Forward que se quiere aplicar
sobre cada uno de ellos.
Los valores de AC-Forward a aplicar se podrán definir con hasta un decimal.
G135 X55.8 Y75 Z110
Consideraciones
El valor máximo de AC-Forward que se puede aplicar está limitado al 120%.
Los porcentajes programados son absolutos, es decir, programar dos veces un porcentaje
del 50% implica aplicar un porcentaje de AC-Forward del 50%, y no del 25%.
El valor definido mediante G135 prevalece sobre los definidos en los parámetros máquina,
pero no sobre el definido desde el PLC.
Propiedades de las funciones
La función G135 es modal.
En el momento del encendido, después de ejecutarse M02 ó M30, y después de una
EMERGENCIA o un RESET, se restablece el AC-Forward definido por el fabricante de la
máquina en cada eje.

Variable para definir el AC-forward desde el PLC

Se dispone de la variable (V.)A.PLCACFGAIN.Xn de escritura desde el PLC para definir
el porcentaje de AC-forward en cada uno de los ejes. El valor definido por esta variable
prevalece sobre los definidos en los parámetros máquina y por programa.
Si esta variable se define con un valor negativo, se anula su efecto (el valor cero es válido).
Esta variable no se inicializa con reset ni al validar los parámetros.
(Porcentaje de AC-Forward a aplicar:)
(En el eje X=55.8%)
(En el eje Y=75%)
(En el eje Z=110%)
6.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
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