Selección De Los Ejes Rotativos Que Posicionan La Herramienta En Cinemáticas Tipo - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
20.10 Selección de los ejes rotativos que posicionan la herramienta en
cinemáticas tipo 52.
La sentencia #SELECT ORI permite elegir sobre qué ejes rotativos de la cinemática se hace
el cálculo de la orientación de la herramienta, para una dirección dada sobre la pieza.
La cinemática 52 dispone como máximo de dos ejes rotativos en el cabezal y dos ejes
rotativos en la mesa, lo que implica que puede haber hasta 4 ejes rotativos para orientar
la herramienta sobre la pieza. Como consecuencia, en el cálculo de la posición de los ejes
rotativos para orientar la herramienta hay siempre múltiples soluciones. El cálculo de
orientación de la herramienta sobre la pieza se da en las siguientes sentencias:
• #CS.
• #ACS.
• #TOOL ORI. Orientar la herramienta perpendicular al plano de trabajo.
• #CSROT.
Programación.
A la hora de definir esta sentencia, hay que definir los dos ejes rotativos que intervienen en
el calculo de la posición.
Formato de programación.
El formato de programación es el siguiente; entre llaves se muestra la lista de argumentos.
#SELECT ORI [{ROT1}, {ROT2}]
{ROT1}
{ROT2}
Ambos argumentos se definen mediante los siguientes comandos; HEAD1 (primer eje del
cabezal), HEAD2 (segundo eje del cabezal), TABLE1 (primer eje de la mesa), TABLE2
(segundo eje de la mesa). Se permite cualquier orden de programación.
#SELECT ORI [HEAD1, HEAD2]
Valor por defecto.
Las instrucciones de orientación de herramienta trabajan sobre el primer y segundo
eje del cabezal, dejando los ejes de la mesa en su posición actual.
#SELECT ORI [HEAD1, TABLE1]
Las instrucciones de orientación de herramienta trabajan sobre el primer eje del
cabezal y el primer eje de la mesa, dejando los otros dos ejes rotativos de la
cinemática en su posición actual.
#SELECT ORI [HEAD2, TABLE1]
Las instrucciones de orientación de herramienta trabajan sobre segundo eje del
cabezal y el primer eje de la mesa, dejando los otros dos ejes rotativos de la
cinemática en su posición actual.
Consideraciones.
La sentencia es modal. En el momento del encendido, después de ejecutarse M02 ó M30,
y después de una EMERGENCIA o un RESET, la sentencia asume su valor por defecto;
#SELECT ORI [HEAD1, HEAD2].
Definir y seleccionar el sistema de coordenadas de mecanizado (plano
inclinado).
Definir y seleccionar el sistema de coordenadas de amarre.
Orientación de la herramienta en el sistema de coordenadas pieza.
Eje rotativo de la cinemática.
Eje rotativo de la cinemática.
20.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
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