Coordenadas Absolutas (G90) O Incrementales (G91); Propiedades De La Función - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

3.2
3.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
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Coordenadas absolutas (G90) o incrementales (G91)

Las coordenadas de los diferentes puntos se pueden definir en coordenadas absolutas
(respecto al origen activo) o incrementales (respecto a la posición actual). El tipo de
coordenadas se puede seleccionar desde el programa mediante las funciones:
G90 Programación en cotas absolutas.
G91 Programación en cotas incrementales.
Ambas funciones se pueden programar en cualquier parte del programa, no siendo
necesario que vayan solas en el bloque.
Funcionamiento
A partir de la ejecución de una de estas funciones, el CNC asume dicha forma de programar
para los bloques programados a continuación. Si no se programa ninguna de estas
funciones, el CNC utiliza el modo de trabajo establecido por el fabricante de la máquina
[P.M.G. "ISYSTEM"].
Dependiendo del modo de trabajo activo (G90/G91), las coordenadas de los puntos estarán
definidas de la siguiente manera:
• Cuando se programa en cotas absolutas (G90), las coordenadas del punto están
referidas al origen del sistema de coordenadas establecido, generalmente el de la pieza.
Programación en cotas absolutas.
• Cuando se programa en cotas incrementales (G91), las coordenadas del punto están
referidas a la posición en que se encuentra la herramienta en ese momento. El signo
antepuesto indica el sentido de desplazamiento.
Programación en cotas incrementales.
Propiedades de la función
Las funciones G90 y G91 son modales e incompatibles entre sí.
En el momento del encendido, después de ejecutarse M02 ó M30, y después de una
EMERGENCIA o un RESET, el CNC asume la función G90 ó G91 según lo haya definido
el fabricante de la máquina [P.M.G. "ISYSTEM"].
M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
N10 G00 G71 G90 X0 Y0
N20 G01 X35 Y55 F450
N30 X75 Y25
N40 X0 Y0
N50 M30
N10 G00 G71 G90 X0 Y0
N20 G01 G91 X35 Y55 F450
N30 X40 Y-30
N40 X-75 Y-25
N50 M30