Consideraciones A La Programación De Los Lazos - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
• Si el cabezal estaba en M3, M4 ó M5 sin sincronización activa, se abre el lazo.
El formato de programación es el siguiente:
#SERVO ON [eje/cabezal]
Parámetro
eje/cabezal
Para cada eje o cabezal se debe abrir el lazo por separado.
#SERVO OFF [S]
Se anula el lazo cerrado del cabezal S.
#SERVO OFF [Z2]
El eje Z2 pasa a trabajar en lazo abierto.
Consideraciones a la programación de los lazos
La función M19 implica trabajar siempre en lazo cerrado. Las funciones M3, M4 y M5 por
defecto trabajan en lazo abierto, pero también pueden trabajar en lazo cerrado si se
programa una sincronización de cabezales o la sentencia #SERVO ON .
Cuando un cabezal pasa a ser eje C o se interpola con el resto de ejes (por ejemplo, roscado
rígido) no pierde la condición de lazo abierto o cerrado que tuviera. Al finalizar estas
sentencias, se recupera la situación anterior.
En el arranque, el cabezal se pone en lazo abierto. Tras ejecutar M30 o un reset se abre
el lazo y se cancela la sentencia #SERVO ON, excepto si el reset es para el cabezal maestro
de una sincronización (que puede estar en un canal diferente al esclavo), en cuyo caso ni
se cancela la sincronización ni se pasa a lazo abierto. En este caso se da un warning.
Significado
Nombre de eje o cabezal.
26.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
·461·