Orientación De La Herramienta En El Sistema De Coordenadas Pieza; Activar La Orientación De La Herramienta En El Sistema De Coordenadas Pieza - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
20.9 Orientación de la herramienta en el sistema de coordenadas pieza.
20.9.1 Activar la orientación de la herramienta en el sistema de coordenadas pieza.
Actualmente en el CNC, para orientar la herramienta teniendo una cinemática activa, hay
que programar los ángulos de los ejes rotativos (las posiciones que toman dichos ejes). Esta
sentencia permite añadir a la orientación de la herramienta definida en el programa, la
orientación debida al plano inclinado definido; es decir, que la orientación de la herramienta
pueda estar referida bien al sistema de coordenadas máquina o bien al sistemas de
coordenadas pieza (#CS/#ACS) definido con el plano inclinado.
Normalmente, el proceso de orientar los ejes da lugar a dos posibles soluciones de
colocación de los ejes rotativos, para una determinada orientación de la herramienta. El
CNC aplica aquella que da lugar al camino más corto respecto de la posición actual. Si un
pequeño cambio de ángulo programado, da lugar a un gran cambio de ángulo debido al
plano inclinado, es posible definir diferentes estrategias de acción en función del ángulo
(sentencia #DEFROT).
Programación.
A la hora de definir esta sentencia, opcionalmente se podrá definir cuando orienta el CNC
la herramienta.
Formato de programación.
El formato de programación es el siguiente; entre llaves se muestra la lista de argumentos
y entre corchetes angulares los que son opcionales. La programación del comando ON es
opcional.
#CSROT <ON>
#CSROT <ON> [ROTATE]
#CSROT
#CSROT ON
#CSROT [ROTATE]
#CSROT ON [ROTATE]
Comando ROTATE.
Con el comando ROTATE, el CNC orienta la herramienta en el nuevo sistema de
coordenadas junto al primer bloque de movimiento, aunque no estén programados los ejes
rotativos. Si no se programa la opción ROTATE, el CNC orienta la herramienta junto al primer
bloque de movimiento en el que estén programados los ejes rotativos.
Consideraciones.
Una vez activada, esta sentencia se mantiene así hasta que se ejecute M02 ó M30, un reset
o se desactive (#CSROT OFF).
20.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
·379·