Fagor CNC 8060 Manual De Programación página 457

M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
Consideraciones a la sincronización
La función #SYNC se puede ejecutar trabajando en lazo abierto (M3 ó M4) o bien en lazo
cerrado (M19). En la sincronización, el cabezal maestro podrá trabajar en lazo abierto o
cerrado; el cabezal esclavo siempre estará en lazo cerrado.
En una misma sentencia #SYNC ó #TSYNC se pueden programar varias parejas de
cabezales sincronizados. También se permite programar varias sentencias #SYNC
sucesivas con efecto aditivo mientras no entren en conflicto con las anteriores.
El cabezal esclavo debe estar en el canal en el que se activa la sincronización mientras que
el cabezal maestro puede estar en cualquier canal. Se permite que varios cabezales
esclavos tengan el mismo cabezal maestro pero un cabezal esclavo no puede ser maestro
de un tercero; de esta forma, se evitan los bucles en las sincronizaciones.
Se puede programar primero la sincronización en velocidad y luego en posición o bien se
pueden programar ambas a la vez. Una vez sincronizada una pareja se puede modificar su
ratio de velocidades y/o su desfase; en caso necesario, los cabezales se desincronizarán
y volverán a sincronizar para adoptar el cambio.
Para garantizar un seguimiento adecuado se recomienda que ambos cabezales trabajen
en lazo cerrado. Una vez los dos en lazo cerrado, el cabezal esclavo pasa de la velocidad
que lleva a la de sincronización. El cabezal maestro puede estar girando cuando se
programa la sincronización y el paso a lazo cerrado lo hará manteniendo el giro.
Programación del cabezal maestro y esclavo
Para el cabezal esclavo no se permite programar la velocidad, las funciones de cabezal M3
M4 M5 M19, cambios de gama M41 a M44 ni variar el override.
Para el cabezal maestro se permite programar las siguientes funciones:
• Cambiar la velocidad de giro de cabezal desde PLC o CNC.
• Ejecutar las funciones de velocidad G94, G95, G96 y G97.
• Ejecutar las funciones auxiliares M3, M4, M5 y M19.
• Cambiar el override del cabezal desde PLC, CNC o teclado.
• Cambiar el límite de velocidad del cabezal desde PLC o CNC.
• Con el eje C activado, definir el plano XC ó ZC.
Se permite que al definir la sincronización, o con ella activa, el cabezal maestro trabaje como
eje C o en G63. También se permite que en el cabezal maestro están activas las funciones
G33, G95 ó G96. En el caso del esclavo, también se permite tener activas las funciones G33
y G95, pero la función G96 quedará temporalmente "congelada" y sin efecto durante la
sincronización.
Por el contrario, no se permite cambiar de canal los cabezales sincronizados ni efectuar
cambios de gama M41 a M44. Si el cambio de gama es automático y la nueva velocidad
requiere un cambio de gama, se mostrará el error correspondiente.
Gama de trabajo
Los cabezales pueden tener gamas diferentes. Si en el momento de la sincronización los
cabezales no están en el mismo estado, el esclavo "congela" su estado, cambia a la gama
indicada en el parámetro máquina SYNCSET y es forzado a seguir al maestro.
Si el maestro pertenece al mismo canal, también cambia a la gama indicada en su parámetro
SYNCSET. Si el maestro está en otro canal, antes de activar la sincronización se debe activar
la gama. Es por tanto responsabilidad del usuario preparar al cabezal maestro para que el
esclavo se pueda sincronizar.
Búsqueda de referencia máquina
Antes de activar la sincronización en posición, se buscará el punto de referencia máquina
del cabezal esclavo, en caso de que no se haya buscado nunca. Si el cabezal maestro está
en el mismo canal y no ha sido referenciado, también se fuerza su búsqueda. Si el cabezal
maestro está en otro canal y no ha sido referenciado, se dará un error.
26.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
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