Seleccionar Una Cinemática (#Kin Id) - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

20.3
20.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
·354·
Seleccionar una cinemática (#KIN ID).
El fabricante pueden personalizar hasta 6 cinemáticas distintas para la máquina, donde
cada una de ellas indica el tipo de cabezal o mesa, sus características y dimensiones.
Normalmente, el fabricante define en el parámetro máquina general KINID el número de
cinemática que se utiliza por defecto.
Para trabajar con transformación de coordenadas hay que indicar qué cinemática se está
utilizando. Cuando hay definidas varias cinemáticas, desde el programa pieza se puede
activar la deseada mediante la sentencia #KIN ID. Si sólo hay una cinemática, y está definida
como cinemática por defecto, no es necesario programar esta sentencia.
Programación.
A la hora de definir esta sentencia, hay que definir el número de la cinemática a activar, de
las seis que puede haber.
Formato de programación.
El formato de programación es el siguiente; entre llaves se muestra la lista de argumentos.
#KIN ID [{kin}]
{kin}
Número de cinemática (entre 0 y 6). El valor 0 desactiva la cinemática.
#KIN ID [2]
(Activar la cinemática número 2)
Desactivar la cinemática.
Programar la sentencia #KIN ID con valor 0 desactiva la cinemática activa.
#KIN ID [0]
(Desactivar la cinemática activa)
Consideraciones.
• La activación de las funciones #RTCP, #TLC y #TOOL ORI se debe hacer siempre tras
seleccionar una cinemática.
N50 #KIN ID [2]
(Activar la cinemática número 2)
N60 #RTCP ON
(Activar la transformación RTCP, con la cinemática 2)
.
.
N70 #RTCP OFF
(Desactivar la transformación RTCP)
N80 M30
• No está permitido cambiar de cinemática estando activa la función #RTCP o #TLC.
M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .