Fagor CNC 8060 Manual De Programación página 390

20.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
·390·
El posicionamiento para que la herramienta quede perpendicular al plano definido se debe
realizar en cotas máquina, ya que el CNC da la solución en cotas máquina, o mediante la
instrucción #TOOL ORI y movimiento de algún eje.
Opción 1. Movimiento en cotas máquina con la solución dada.
#MCS ON
G01B[V.G.TOOLORIF1] C[V.G.TOOLORIS1] F1720
#MCS OFF
Opción 2. Poner el plano de trabajo perpendicular a la herramienta en el próximo
movimiento tras #TOOL ORI.
#TOOL ORI
G01 X0 Y0 Z40
Variables relacionadas con la opción CSROT (orientación de la herramienta en el
sistema de coordenadas pieza).
Variables. R/W
V.G.CSROTST R
V.G.CSROTF1[1] R
V.G.CSROTF1[2] R
V.G.CSROTS1[1] R
V.G.CSROTS1[2] R
V.G.CSROTT1[1] R
V.G.CSROTT1[2] R
V.G.CSROTO1[1] R
V.G.CSROTO1[2] R
V.G.CSROTF2[1] R
V.G.CSROTF2[2] R
V.G.CSROTS2[1] R
V.G.CSROTS2[2] R
V.G.CSROTT2[1] R
V.G.CSROTT2[2] R
V.G.CSROTO2[1] R
M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
Significado.
Estado de la función #CSROT.
Posición (coordenadas máquina) calculada para el primer eje
rotativo de la cinemática al inicio del bloque, para la solución 1 del
modo #CSROT.
Posición (coordenadas máquina) calculada para el primer eje
rotativo de la cinemática al final del bloque, para la solución 1 del
modo #CSROT.
Posición (coordenadas máquina) calculada para el segundo eje
rotativo de la cinemática al inicio del bloque, para la solución 1 del
modo #CSROT.
Posición (coordenadas máquina) calculada para el segundo eje
rotativo de la cinemática al final del bloque, para la solución 1 del
modo #CSROT.
Posición (coordenadas máquina) calculada para el tercer eje
rotativo de la cinemática al inicio del bloque, para la solución 1 del
modo #CSROT.
Posición (coordenadas máquina) calculada para el tercer eje
rotativo de la cinemática al final del bloque, para la solución 1 del
modo #CSROT.
Posición (coordenadas máquina) calculada para el cuarto eje
rotativo de la cinemática al inicio del bloque, para la solución 1 del
modo #CSROT.
Posición (coordenadas máquina) calculada para el cuarto eje
rotativo de la cinemática al final del bloque, para la solución 1 del
modo #CSROT.
Posición (coordenadas máquina) calculada para el primer eje
rotativo de la cinemática al inicio del bloque, para la solución 2 del
modo #CSROT.
Posición (coordenadas máquina) calculada para el primer eje
rotativo de la cinemática al final del bloque, para la solución 2 del
modo #CSROT.
Posición (coordenadas máquina) calculada para el segundo eje
rotativo de la cinemática al inicio del bloque, para la solución 2 del
modo #CSROT.
Posición (coordenadas máquina) calculada para el segundo eje
rotativo de la cinemática al final del bloque, para la solución 2 del
modo #CSROT.
Posición (coordenadas máquina) calculada para el tercer eje
rotativo de la cinemática al inicio del bloque, para la solución 2 del
modo #CSROT.
Posición (coordenadas máquina) calculada para el tercer eje
rotativo de la cinemática al final del bloque, para la solución 2 del
modo #CSROT.
Posición (coordenadas máquina) calculada para el cuarto eje
rotativo de la cinemática al inicio del bloque, para la solución 2 del
modo #CSROT.