Fagor CNC 8060 Manual De Programación página 476

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CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
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Movimiento de posicionamiento (#MOVE)
Los diferentes tipos de posicionamiento se programan mediante las siguientes sentencias.
- Movimiento de posicionamiento absoluto.
#MOVE
- Movimiento de posicionamiento incremental.
#MOVE ADD
- Movimiento de posicionamiento sin fin.
#MOVE INF
El formato de programación para cada una de ellas es el siguiente. Entre los caracteres <>
se indican los parámetros opcionales.
#MOVE <ABS> [Xpos <,Fn> <,enlace>]
#MOVE ADD [Xpos <,Fn> <,enlace>]
#MOVE INF [X+/- <,Fn> <,enlace>]
[ Xpos ] Eje y posición a alcanzar
Eje y posición a alcanzar. Con #MOVE ABS se definirá en coordenadas absolutas mientras
que con #MOVE ADD se definirá en coordenadas incrementales.
El sentido de desplazamiento viene determinado por la cota o incremento programado. Para
los ejes rotativos, el sentido de desplazamiento viene determinado por el tipo de eje. Si es
normal, por el recorrido más corto; si es unidireccional, en el sentido preestablecido.
[ X+/- ] Eje y sentido de desplazamiento
Eje (sin cota) a posicionar. El signo indica el sentido de desplazamiento.
Se utiliza con #MOVE INF, para ejecutar un movimiento sin fin hasta alcanzar el límite del
eje o hasta que el movimiento sea interrumpido.
[ Fn ] Velocidad de posicionamiento
Avance para el posicionamiento.
Velocidad de avance dada en mm/min, pulg/min o grados/min.
Parámetro opcional. Si no se define, se asume el avance definido en el parámetro máquina
POSFEED.
[ enlace ] Enlace dinámico con el siguiente bloque
Parámetro opcional. El avance con el que se alcanza la posición (enlace dinámico con el
siguiente bloque) vendrá definida por parámetro opcional.
La velocidad con la que es alcanzada la posición vendrá definida por uno de estos
elementos:
[enlace] Tipo de enlace dinámico
PRESENT Se alcanza la posición indicada a la velocidad de posicionamiento especificada
para el propio bloque.
NEXT Se alcanza la posición indicada a la velocidad de posicionamiento especificada
en el siguiente bloque.
NULL Se alcanza la posición indicada a velocidad nula.
WAITINPOS Se alcanza la posición indicada a velocidad nula y espera a estar en posición
para ejecutar el siguiente bloque.
La programación de este parámetro es opcional. Si no se programa, el enlace dinámico se
realiza según el parámetro máquina ICORNER, de la siguiente manera.
ICORNER Tipo de enlace dinámico
G5 Según lo definido para el valor PRESENT.
G50 Según lo definido para el valor NULL.
G7 Según lo definido para el valor WAITINPOS.
M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .