ABB DressPack IRB 6620 Manual Del Producto página 147

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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620
3HAC027309-005 Revisión: L
3.3.1 Inspección preventiva de todos los cables del DressPack
Acción
Compruebe si se han producido desgastes
mecánicos, especialmente en las partes en
las que el paquete de cables o mangueras
roza o pasa cerca del robot o de cualquier
otra estructura.
En especial, compruebe los paquetes de
cables/mangueras de la muñeca del robot.
Si cualquiera de los manguitos de protec-
ción está desgastado, gírelo o sustitúyalo.
Compruebe las fijaciones del paquete de
cables/mangueras para garantizar que es-
tén bien fijados.
Compruebe todos los retenes para cables,
para asegurarse de que los cables o man-
gueras estén bien sujetos por los retenes
para cables.
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3 Mantenimiento
Nota
Sustituya los elementos desgastados co-
mo se detalla en el capítulo
en la página 169.
Reajuste el conjunto después de la insta-
lación.
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución de los manguitos de
protección en la página 194.
Fije los elementos sueltos como se deta-
lla en el capítulo Instalación en la pági-
na 43.
Apriete los retenes de cable que estén
sueltos, de la forma detallada en
ción del paquete de cables de proceso
en la página 197.
Continuación
Reparación
Repara-
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