ABB DressPack IRB 6620 Manual Del Producto página 174

4 Reparación
4.2.2 Sustitución del paquete de cables de IRBDP MH2 CE e IRBDP SW2 CE
Continuación
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Acción
Desconecte todas las mangueras y conec-
tores de la placa del usuario y de las placas
de proceso.
Abra la pinza de sujeción del bastidor de
la base y retire el paquete de cables.
Afloje la abrazadera del cable de soldadura
y tire del cable de soldadura hacia arriba a
través del orificio central de la caja reducto-
ra del eje 1.
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Nota
xx0600003174
Piezas:
• A: Placa de cubierta
• B: Placa de usuario
• C: Placa de proceso
xx0600003169
Piezas:
• A: Pinza de sujeción
• B: Abrazadera trasera inferior
• C: Tornillos de fijación de la abraza-
dera, M10x16 calidad 8.8
• D: Motor del eje 1
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620
3HAC027309-005 Revisión: L