ABB DressPack IRB 6620 Manual Del Producto página 210

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del refuerzo para mangueras
Continuación
Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el refuerzo para mangueras.
1
2
3
Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el refuerzo para mangueras.
1
2
3
210
Acción
(No aplicable al paquete de cables IRBDP
SW5 CE)
¡AVISO!
¡La unidad de brazo de tensión tira del pa-
quete de mangueras hacia atrás! Por tanto,
para evitar accidentes, es necesario posicio-
nar el robot de una forma en la que el brazo
de la unidad de brazo de tensión quede si-
tuado en su posición posterior.
¡El brazo de tensión debe apoyarse en el
amortiguador antes de comenzar con el
desmontaje del brazo superior!
Realice el procedimiento detallado en la
sección Sustitución del paquete de cables
de IRBDP MH2 CE e IRBDP SW2 CE en la
página 171 y los primeros pasos del procedi-
miento detallado en la sección
del paquete de cables de proceso en la pá-
gina 197.
De esta forma, tendrá acceso a los mangui-
tos deslizantes.
Tire del refuerzo para manguera para sepa-
rarlo de la manguera de protección.
Acción
Seleccione el refuerzo para mangueras.
Presione suavemente del refuerzo para
mangueras para montarlo sobre la mangue-
ra de protección.
Realice los últimos pasos del procedimiento
Reparación del paquete de cables de pro-
ceso en la página 197 y el procedimiento
detallado en la sección Montaje del paquete
de cables deIRBDP SW2 CE y IRBDP MH2
CE en la página 70.
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Nota
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Piezas:
• A: Brazo de tensión
• B: Amortiguador
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del paquete de cables
IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic). en la
página 186.
Reparación
Asegúrese de que la manguera de protec-
ción no presente daños.
¡Si la manguera de protección está daña-
da, sustitúyala!
Nota
La referencia se especifica en el capítulo
Repuestos en la página
Asegúrese de que el saliente del refuerzo
para mangueras coincida con el manguito
deslizante en el momento del montaje.
Encontrará información detallada en la
sección Reparación del paquete de cables
de proceso en la página
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del paquete de cables
IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic). en la
página 186.
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620
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3HAC027309-005 Revisión: L