ABB DressPack IRB 6620 Manual Del Producto página 204

4 Reparación
4.2.9 Ajuste de la unidad de brazo de tensión
Continuación
Equipo necesario
Equipo
Conjunto de herramientas
estándar para Dress-
Pack/SpotPack
Llave de 27 mm con eje
alargado
Valores de ajuste
En el momento de la entrega, el brazo de tensión está pretensado a 3/4 de vuelta.
La fuerza del resorte debe ajustarse para adaptarla al ciclo en uso. Valores
aproximados:
Ajuste de la unidad de brazo de tensión
El procedimiento siguiente detalla cómo ajustar el resorte de la unidad de brazo
de tensión.
Aflojamiento del resorte
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• Soldadura por puntos ~ 3/4 vuelta
• Manejo de materiales ~ 1/2 - 3/4 vuelta
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡AVISO!
Para evitar accidentes, sitúe el robot en una
posición de servicio (brazo superior ligeramen-
te orientado hacia arriba) con el brazo de ten-
sión apoyado en el amortiguador.
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Nota
El contenido se define en la sección
tas del DressPack/SpotPack en la página
Para retener debidamente la fuerza del resorte durante el
ajuste, la llave debe tener un eje alargado (0,5 m aproximada-
mente).
Nota
xx0600003179
Piezas:
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620
Conjuntos de herramien-
239.
A Amortiguador
B Unidad de brazo de tensión
C Tornillos de fijación (3 unida-
des)
D Soporte para mangueras
3HAC027309-005 Revisión: L