ABB DressPack IRB 6620 Manual Del Producto página 172

4 Reparación
4.2.2 Sustitución del paquete de cables de IRBDP MH2 CE e IRBDP SW2 CE
Continuación
Equipo necesario
Para la sustitución del paquete de cables del brazo inferior/superior se requiere
el equipo siguiente.
Equipo
Paquete de cables IRBDP MH2 CE
Paquete de cables IRBDP SW2
CE
Líquido de bloqueo
Conjunto de herramientas están-
dar para DressPack/SpotPack
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a
estos procedimientos en las si-
guientes instrucciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Procedimiento
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el paquete de cables de IRBDP
MH2 CE andIRBDP SW2 CE del robot antes de desmontarlo.
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Acción
¡AVISO!
Para evitar accidentes, sitúe el robot en
una posición de servicio (brazo superior li-
geramente orientado hacia arriba) con el
brazo de tensión apoyado en el amortigua-
dor.
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Ref. Nota
Hay varias versiones disponibles.
Consulte el capítulo Repuestos.
Hay varias versiones disponibles.
Consulte el capítulo Repuestos.
3HAB7116-1 Loctite 243.
Para bloquear las pinzas metáli-
cas.
3HAC17290-7 El contenido se describe en la
sección Conjunto de herramientas
para SpotPack/DressPack.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
3HAC026136-001
3HAC026208-001
Nota
xx0600003179
Piezas:
• A: Amortiguador
• B: Unidad de brazo de tensión
• C: Tornillos de fijación (4 unidades)
• D: Soporte para mangueras
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620
3HAC027309-005 Revisión: L