ABB DressPack IRB 6620 Manual Del Producto página 192

4 Reparación
4.2.6 Sustitución de la unidad de brazo de tensión
Continuación
Procedimiento
El procedimiento siguiente detalla cómo sustituir la unidad de brazo de tensión.
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
192
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráu-
lica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
¡CUIDADO!
El paquete de cables es sensible a los
daños mecánicos. Debe manipularlos
con cuidado, especialmente los conec-
tores, para evitar dañarlos.
¡AVISO!
¡El resorte del interior de la unidad
presenta tensión! ¡No desmantele la
unidad bajo ninguna circunstancia!
¡Tenga siempre el máximo cuidado al
trabajar con la unidad de brazo de
tensión!
¡AVISO!
Para evitar accidentes, sitúe el brazo
del robot en una posición de servicio
(brazo superior ligeramente orientado
hacia arriba) con el brazo de tensión
apoyado en el amortiguador.
Retire el paquete de cables del aloja-
miento de rótula de la unidad de brazo
de tensión.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx0600003179
Piezas:
• A: Amortiguador
• B: Unidad de brazo de tensión
• C: Tornillos de fijación
• D: Soporte para mangueras
Encontrará información detallada en la sec-
ción Sustitución del paquete de cables de
IRBDP MH2 CE e IRBDP SW2 CE en la pági-
na 171.
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620
3HAC027309-005 Revisión: L