Ajuste De La Unidad De Brazo De Tensión - ABB DressPack IRB 6620 Manual Del Producto

4.2.9 Ajuste de la unidad de brazo de tensión
Ubicación de la unidad de brazo de tensión
En esta sección se describe cómo ajustar la unidad de brazo de tensión.
xx0600003167
A
B
C
D
E
Generalidades
La tensión del resorte influye en la vida útil del arnés del brazo superior y no debe
ser superior a la necesaria.
Esta tensión está optimizada para la longitud normal del arnés del brazo superior
en posición vertical.
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620
3HAC027309-005 Revisión: L
Nota
Esta sección no se aplica al paquete de cables IRBDP MH 3 UE.
Superficie deslizante del manguito deslizante
Paquete de cables de proceso
Soporte para mangueras
Unidad de brazo de tensión
Soporte para cables de proceso, eje 6
• El brazo de la unidad de retracción debe "flotar" levemente cuando el robot
está en movimiento.
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4.2.9 Ajuste de la unidad de brazo de tensión
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4 Reparación
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