ABB DressPack IRB 6620 Manual Del Producto página 152

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3 Mantenimiento
3.3.2 Inspección preventiva del extremo superior del DressPack
Continuación
7
8
9
10
Continúa en la página siguiente
152
Acción
Asegúrese de que el paquete de cables
esté conectado correctamente en:
Placa de conexión
Base del robot
Brazo inferior
la herramienta de la brida giratoria
del robot.
Asegúrese de que todas las conexiones
estén bien sujetas y que no haya fugas.
Asegúrese de que el paquete de cables
no esté agrietado ni presente ningún otro
tipo de daño.
(No aplicable al paquete de cables IRBDP
MH3 UE)
Inspeccione el amortiguador de goma.
Asegúrese de que no esté fragmentado ni
presente ningún otro tipo de daño.
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Nota
Apriete de nuevo en caso necesario.
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del extremo superior del
DressPack en la página
xx0600003179
Piezas:
A: Amortiguador
B: Unidad de brazo de tensión
C: Tornillos de fijación (3 unidades)
D: Soporte para mangueras
En caso necesario, sustituya el amortigua-
dor.
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620
148.
3HAC027309-005 Revisión: L

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Spotpack irb 6620

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