ABB DressPack IRB 6620 Manual Del Producto página 88

2 Instalación
2.2.8 Montaje del paquete de cables del brazo superior - IRBDP MH 3 UE
Continuación
Consumible necesario
Equipo
Líquido de bloqueo
Montaje del paquete de cables del brazo superior IRBDP MH3 UE
En este procedimiento se describe cómo montar el paquete de cables IRBDP MH
3 UE.
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Referencia
3HAB7116-1
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
El paquete de cables es sensible a los daños
mecánicos. Debe manipularlos con cuidado,
especialmente los conectores, para evitar da-
ñarlos.
Presione los cables de señales y alimentación
de usuario, así como la manguera de aire, hacia
el interior del tubo del brazo superior desde la
parte trasera, y tire de él hacia fuera por el ori-
ficio del lado de la muñeca en el que se coloca
la abrazadera de la muñeca.
Organice los cables y la manguera de forma
que ningún cable o manguera quede retorcido.
Nota
¡Tenga cuidado de no dañar los cables de mo-
tor!
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Nota
Loctite 243
Para bloquear los tornillos.
Nota
Consulte la figura
te de cables del brazo superior -
IRBDP MH 3 UE en la página
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620
Ubicación del paque-
87.
3HAC027309-005 Revisión: L