ABB DressPack IRB 6620 Manual Del Producto página 74

2 Instalación
2.2.6 Montaje del paquete de cables deIRBDP SW2 CE y IRBDP MH2 CE
Continuación
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Acción
Fije el adaptador completo a la placa de
usuario con sus dos tornillos de fijación.
Los tornillos se incluyen en el kit.
Haga pasar los cables en sentido descenden-
te a través del orificio central de la caja reduc-
tora del eje 1, en el orden siguiente:
• Cables de señales
• Mangueras, levemente hacia la dere-
cha de los cables de señales.
Verifique:
• ¡Compruebe que los cables de señales
y las mangueras no queden colocados
entre los cables de motor!
• Compruebe que los cables y mangue-
ras no se crucen entre sí.
Fije el soporte de abrazadera para cables
con sus tornillos de fijación M10x16 calidad
8.8 (3 unidades).
Bloquee los tornillos con el fijador para ros-
cas.
Los tornillos se incluyen en el kit.
Sólo en aplicaciones de soldadura por
puntos:
Haga pasar el cable de alimentación para
soldadura, levemente hacia la derecha del
cable de señales y las mangueras para facili-
tar la conexión de los cables en la base del
robot.
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Nota
xx0300000195
Piezas:
• A: Adaptador completo
• B: Tornillos de fijación M6x16
calidad 8.8-A2F (2 unidades)
xx0600003188
• A: Abrazadera de soporte de ca-
bles del eje 1
La referencia se especifica en la sección
Equipo necesario en la página
Compruebe que el cable de alimenta-
ción para soldadura no quede atrapado
entre otros cables y mangueras.
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620
71.
3HAC027309-005 Revisión: L