Sujeción Y Conexión - ABB DressPack IRB 6620 Manual Del Producto

2 Instalación
2.2.11 Inspección del brazo superior del DressPack
Continuación
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Sujeción y conexión
En el procedimiento siguiente se detallan las distintas inspecciones que se
requieren, pero no necesariamente en ningún orden determinado mientras no se
especifique.
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Acción
Asegúrese de que todos los cables y
mangueras que van a la pistola o la
pinza tengan una longitud suficiente
como para que no sufran tracciones
durante ninguna parte del ciclo.
Nota
(No aplicable al paquete de cables
IRBDP MH3 UE)
¡Al cortar los cables y mangueras, ase-
gúrese de que la longitud sea suficiente
entre el manguito deslizante y el punto
de fijación (correa) de la herramienta,
para permitir el giro de los cables y
mangueras en el soporte para cables de
proceso del eje 6, como se detallaba
anteriormente!
Asegúrese de que los cables estén suje-
tos con bridas de forma que no se pro-
duzca ningún movimiento en los conec-
tores.
Asegúrese de que ninguna manguera o
cable ni ninguna parte de los mismos
toque ninguna parte de la estructura del
robot de forma que puedan dar lugar a
desgastes.
Asegúrese de que ninguna manguera o
cable ni ninguna parte de los mismos
toque ninguna parte de los equipos cir-
cundantes de forma que pueda dar lugar
a desgastes.
Asegúrese de que todos los cables y
mangueras se muevan sin problemas
durante el funcionamiento y de que nin-
guna parte del paquete de cables se
mueva con un patrón diferente.
Asegúrese de que ningún bucle de cable
pueda balancearse cuando gire el robot.
Acción
Asegúrese de que todas las abrazaderas
para cable que sujetan el paquete de
cables de proceso y la manguera de
protección estén apretadas correctamen-
te.
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Nota
(No aplicable al paquete de cables IRBDP
MH3 UE)
No coloque la correa a menos de 400 mm
del manguito deslizante.
Utilice únicamente bridas anchas o correas
de Velcro para evitar daños en los cables y
mangueras.
Nota
Los pares de apriete se especifican en:
• Para conocer los pares de apriete
estándar, consulte la tabla de pares
de apriete del capítulo Referencias.
• Para conocer los pares de apriete no
estándar, consulte el capítulo Instala-
ción.
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620
3HAC027309-005 Revisión: L