ABB DressPack IRB 6620 Manual Del Producto página 175

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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620
3HAC027309-005 Revisión: L
4.2.2 Sustitución del paquete de cables de IRBDP MH2 CE e IRBDP SW2 CE
Acción
Afloje la abrazadera completa para cables
y mangueras.
Tire de las mangueras en sentido ascenden-
te a través del orificio central de la caja re-
ductora del eje 1.
Tire de los cables en sentido ascendente
a través del orificio central de la caja reduc-
tora del eje 1.
Desconecte todos los cables del lado de la
herramienta.
Abra el alojamiento de rótula del soporte
de cables de proceso del eje 6 y retire el
paquete de cables.
Abra el alojamiento de rótula de la unidad
de brazo de tensión y retire el paquete de
cables.
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4 Reparación
Nota
xx0600003188
Piezas:
• A: Abrazadera para cables (torni-
llos de fijación M10x16; 3 unidades
no aparecen en esta figura)
xx0600003180
Piezas:
• A: Alojamiento de rótula
• B: Unidad de brazo de tensión
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Continuación
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