ABB DressPack IRB 6620 Manual Del Producto página 109

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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620
3HAC027309-005 Revisión: L
2.3.3 Ajuste del paquete de cables - IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic)
Acción
Monte el paquete de cables de proceso en
el alojamiento de rótula y la pinza de suje-
ción.
Ajuste el paquete de cables de proceso de
forma que pueda moverse suavemente de
acuerdo con los movimientos de los ejes 4,
5 y 6 del robot. Para ello, sitúe el alojamien-
to de rótula y la pinza de sujeción en la
mejor posición posible.
El soporte ajustable también puede colocar-
se en posiciones diferentes en función del
modelo y la variante del robot.
Ajuste la posición del soporte ajustable para
poder adaptar la posición del paquete de
cables de proceso a las distintas longitudes
del brazo y a los movimientos de la muñeca
y del brazo superior.
El soporte ajustable debe montarse en la
posición más atrasada posible para permitir
que el DressPack siga los movimientos del
brazo del robot. El paquete de cables de
proceso no debe llegar a enrollarse con
fuerza contra el brazo del robot en ninguna
posición mientras el robot esté en movimien-
to.
Nota
Si el paquete de cables de proceso está mal
montado, sufrirá un rozamiento excesivo
contra el robot. Esto dará lugar a un aumen-
to del desgaste del paquete de cables.
Al montar la pinza de sujeción en el soporte
ajustable, móntela 420 mm por detrás del
alojamiento de rótula.
Apriete los tornillos de fijación de los sopor-
tes que sujetan el alojamiento de rótula y
la pinza de sujeción.
Bloquee los tornillos con el fijador para
roscas.
Si se produce cualquier tensión excepcional
en el paquete de cables de proceso, ajuste
de nuevo la posición del alojamiento de ró-
tula y de la pinza de sujeción.
En función del montaje de DressPack utili-
zado y del programa del robot, es posible
que tenga que mover los manguitos de
protección con el fin de impedir que la
manguera de protección sufra un desgaste
directo al rozarse contra el robot y/o la mu-
ñeca.
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2 Instalación
Nota
Encontrará información detallada en la
sección Montaje del paquete de cables
IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic) en la
página 92.
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Piezas:
• A: La posición puede ajustarse en
función de qué paquete de cables
se utilice.
• B: Pinza de sujeción
• C: La distancia y la posición pue-
den ajustarse en función del mode-
lo y la versión del robot y según el
paquete de cables utilizado.
• D: Alojamiento de rótula
• E: Soporte
• F: Soporte ajustable
Posición C en la figura superior.
Continuación
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