ABB DressPack IRB 6620 Manual Del Producto página 113

Parámetros de carga de brazo para soldadura por puntos
Parámetros de carga de brazo para IRBDP SW2 y IRBDP SW5
En la tabla que aparece a continuación se especifican los valores del DressPack
para soldadura por puntos.
Eje 1 del bastidor
IRB 6620
Brazo inferior - eje 2
IRB 6620
Brazo superior - eje 3
IRB 6620
Si la carga de la herramienta se introduce manualmente, debe sumarse la masa
siguiente a tooldata tload.
Adición a datos de la
herramienta
IRB 6620
Parámetros de carga de brazo para IRBDP SW6
Estas tablas muestran los valores para el paquete de cables IRBDP SW6 para
soldadura por puntos.
Si la carga de la herramienta se introduce manualmente, debe sumarse la masa
siguiente a tooldata tload.
Parámetros de carga de brazo para manejo de materiales
Parámetros de carga de brazo para IRBDP MH
En la tabla siguiente se detallan los valores del DressPack para manejo de
materiales.
Eje 1 del bastidor
IRB 6620
Brazo inferior - eje 2
IRB 6620
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620
3HAC027309-005 Revisión: L
2.4.1 DressPack - parámetros de carga del brazo y LoadId
Masa [kg]
8.5
Masa [kg]
4.7
Masa [kg]
36.4
Masa [kg]
6.4
Nota
Estos valores corresponden al montaje estándar de la abrazadera de proceso,
que apunta en línea recta hacia arriba en la posición de calibración del robot. Si
se cambia el montaje, los valores de X, Y y Z deben ajustarse de la forma
correspondiente.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Centro de masa
X [m]
-0.177
Centro de masa
X [m]
-0.028
Centro de masa
X [m]
-0.183
Centro de masa
X [m]
-0.216
Masa [kg] Centro de ma-
sa X [m]
3.6 -0.145
Masa [kg] Centro de ma-
sa X [m]
2.1 -0.023
2 Instalación
Continuación
Centro de masa Centro de masa
Y [m] Z [m]
0.000 0.265
Centro de masa Centro de masa
Y [m] Z [m]
-0.178 0.255
Centro de masa Centro de ma-
Y [m] sa Z [m]
0.017 0.314
Centro de masa Centro de ma-
Y [m] sa Z [m]
0.000 0.000
Centro de masa Centro de ma-
Y [m] sa Z [m]
0.000 0.218
Centro de ma- Centro de ma-
sa Y [m] sa Z [m]
0.020 0.030
Continúa en la página siguiente
113