Tabla De Contenido - ABB DressPack IRB 6620 Manual Del Producto

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
Principios de denominación de productos ......................................................................................
1 Seguridad
1.1 Información general de seguridad ........................................................................
1.1.1 Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.2 Medidas de seguridad ........................................................................................
1.2.1 Extinción del fuego ..................................................................................
1.2.2 Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada ..............................
1.3 Riesgos para la seguridad ..................................................................................
1.3.1 Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico
de los robots ..........................................................................................
1.3.2 El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños ................
1.3.3 Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.3.4 Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión ....................................
1.3.5 Las piezas calientes pueden causar quemaduras ..........................................
1.3.6 Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos .............................................................................................
1.3.7 Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías ...........................
1.3.8 Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de la caja
reductora (aceite o grasa) .........................................................................
1.4 Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.4.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.4.2 Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto ...................................
2 Instalación
2.1 Introducción .....................................................................................................
2.2 Paquete de cables del DressPack ........................................................................
2.2.1 Descripción general .................................................................................
2.2.2 Actividades de instalación ........................................................................
2.2.3 Montaje de las fijaciones del paquete de cables continuo - IRBDP MH 2 CE e IRBDP
SW 2 CE ................................................................................................
2.2.4 Montaje de las fijaciones del paquete de cables - IRBDP MH 3 LE e IRBDP MH 3
UE ........................................................................................................
2.2.5 Montaje de las fijaciones del IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic) .......................
2.2.6 Montaje del paquete de cables deIRBDP SW2 CE y IRBDP MH2 CE ................
2.2.7 Montaje del paquete de cables del brazo inferior - IRBDP MH 3 LE ...................
2.2.8 Montaje del paquete de cables del brazo superior - IRBDP MH 3 UE .................
2.2.9 Montaje del paquete de cables IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic) ....................
2.2.10 Inspección del brazo inferior del DressPack .................................................
2.2.11 Inspección del brazo superior del DressPack ...............................................
2.3 Ajustes del DressPack .......................................................................................
2.3.1 Ajustes de IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE ...............................................
2.3.2 Ajuste del paquete de cables - IRBDP MH3 UE .............................................
2.3.3 Ajuste del paquete de cables - IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic) .....................
2.3.4 Inspección durante la programación y el funcionamiento en pruebas ................
2.4 Parámetros de carga de brazo del DressPack .........................................................
2.4.1 DressPack - parámetros de carga del brazo y LoadId .....................................
2.5 Base del DressPack ...........................................................................................
2.5.1 Instalación de la base del DressPack ..........................................................
2.5.2 Inspección de la base del DressPack ..........................................................
2.6 Unidad de agua y aire ........................................................................................
2.6.1 Instalación de la unidad de agua y aire ........................................................
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620
3HAC027309-005 Revisión: L
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